Ubuntu系统——开启与配置SSH服务 安装与启动SSH服务安装OpenSSH ServerUbuntu默认可能未安装SSH服务端，使用以下命令安装：sudo apt update sudo apt install openssh-server启动SSH服务安装完成后，SSH服务通常会自动启动。可通过以下命令检查状态：sudo systemctl status ssh如果未运行，手动启动服务并设置开机自启：sudo systemctl start ssh sudo systemctl enable ssh防火墙配置如果系统启用了防火墙（ufw），需允许SSH端口（默认22）：sudo ufw allow ssh # 或指定端口号：sudo ufw allow 22/tcp sudo ufw enable # 启用防火墙（如果未启用） sudo ufw status # 确认规则生效测试SSH连接ssh <username>@<ip-address>示例ssh user@192.168.1.100高级安全配置修改SSH配置文件（/etc/ssh/sshd_config）以增强安全性：sudo nano /etc/ssh/sshd_config常见配置选项：配置项说明示例值Port修改默认端口2222PermitRootLogin禁用root登录noPasswordAuthentication禁用密码登录no修改后重启服务生效：sudo systemctl restart ssh故障排查检查服务状态：sudo systemctl status ssh查看SSH日志：journalctl -u ssh确认端口监听：ss -tuln | grep 22 # 或替换为自定义端口

Code管理工具——Git Git 常用命令仓库# 在当前目录新建一个Git代码库 $ git init # 新建一个目录，将其初始化为Git代码库 $ git init [project-name] # 下载一个项目和它的整个代码历史 $ git clone [url]配置# 显示当前的Git配置 $ git config --list # 编辑Git配置文件 $ git config -e [--global] # 设置提交代码时的用户信息 $ git config [--global] user.name "[name]" $ git config [--global] user.email "[email address]"增加/删除文件# 添加指定文件到暂存区 $ git add [file1] [file2] ... # 添加指定目录到暂存区，包括子目录 $ git add [dir] # 添加当前目录的所有文件到暂存区 $ git add . # 添加每个变化前，都会要求确认 # 对于同一个文件的多处变化，可以实现分次提交 $ git add -p # 删除工作区文件，并且将这次删除放入暂存区 $ git rm [file1] [file2] ... # 停止追踪指定文件，但该文件会保留在工作区 $ git rm --cached [file] # 改名文件，并且将这个改名放入暂存区 $ git mv [file-original] [file-renamed]代码提交# 提交暂存区到仓库区 $ git commit -m [message] # 提交暂存区的指定文件到仓库区 $ git commit [file1] [file2] ... -m [message] # 提交工作区自上次commit之后的变化，直接到仓库区 $ git commit -a # 提交时显示所有diff信息 $ git commit -v # 使用一次新的commit，替代上一次提交 # 如果代码没有任何新变化，则用来改写上一次commit的提交信息 $ git commit --amend -m [message] # 重做上一次commit，并包括指定文件的新变化 $ git commit --amend [file1] [file2] ...分支# 列出所有本地分支 $ git branch # 列出所有远程分支 $ git branch -r # 列出所有本地分支和远程分支 $ git branch -a # 新建一个分支，但依然停留在当前分支 $ git branch [branch-name] # 新建一个分支，并切换到该分支 $ git checkout -b [branch] # 新建一个分支，指向指定commit $ git branch [branch] [commit] # 新建一个分支，与指定的远程分支建立追踪关系 $ git branch --track [branch] [remote-branch] # 切换到指定分支，并更新工作区 $ git checkout [branch-name] # 切换到上一个分支 $ git checkout - # 建立追踪关系，在现有分支与指定的远程分支之间 $ git branch --set-upstream [branch] [remote-branch] # 合并指定分支到当前分支 $ git merge [branch] # 选择一个commit，合并进当前分支 $ git cherry-pick [commit] # 删除分支 $ git branch -d [branch-name] # 删除远程分支 $ git push origin --delete [branch-name] $ git branch -dr [remote/branch]标签# 列出所有tag $ git tag # 新建一个tag在当前commit $ git tag [tag] # 新建一个tag在指定commit $ git tag [tag] [commit] # 删除本地tag $ git tag -d [tag] # 删除远程tag $ git push origin :refs/tags/[tagName] # 查看tag信息 $ git show [tag] # 提交指定tag $ git push [remote] [tag] # 提交所有tag $ git push [remote] --tags # 新建一个分支，指向某个tag $ git checkout -b [branch] [tag]查看信息# 显示有变更的文件 $ git status # 显示当前分支的版本历史 $ git log # 显示commit历史，以及每次commit发生变更的文件 $ git log --stat # 搜索提交历史，根据关键词 $ git log -S [keyword] # 显示某个commit之后的所有变动，每个commit占据一行 $ git log [tag] HEAD --pretty=format:%s # 显示某个commit之后的所有变动，其"提交说明"必须符合搜索条件 $ git log [tag] HEAD --grep feature # 显示某个文件的版本历史，包括文件改名 $ git log --follow [file] $ git whatchanged [file] # 显示指定文件相关的每一次diff $ git log -p [file] # 显示过去5次提交 $ git log -5 --pretty --oneline # 显示所有提交过的用户，按提交次数排序 $ git shortlog -sn # 显示指定文件是什么人在什么时间修改过 $ git blame [file] # 显示暂存区和工作区的差异 $ git diff # 显示暂存区和上一个commit的差异 $ git diff --cached [file] # 显示工作区与当前分支最新commit之间的差异 $ git diff HEAD # 显示两次提交之间的差异 $ git diff [first-branch]...[second-branch] # 显示今天你写了多少行代码 $ git diff --shortstat "@{0 day ago}" # 显示某次提交的元数据和内容变化 $ git show [commit] # 显示某次提交发生变化的文件 $ git show --name-only [commit] # 显示某次提交时，某个文件的内容 $ git show [commit]:[filename] # 显示当前分支的最近几次提交 $ git reflog远程同步# 下载远程仓库的所有变动 $ git fetch [remote] # 显示所有远程仓库 $ git remote -v # 显示某个远程仓库的信息 $ git remote show [remote] # 增加一个新的远程仓库，并命名 $ git remote add [shortname] [url] # 取回远程仓库的变化，并与本地分支合并 $ git pull [remote] [branch] # 上传本地指定分支到远程仓库 $ git push [remote] [branch] # 强行推送当前分支到远程仓库，即使有冲突 $ git push [remote] --force # 推送所有分支到远程仓库 $ git push [remote] --all撤销# 恢复暂存区的指定文件到工作区 $ git checkout [file] # 恢复某个commit的指定文件到暂存区和工作区 $ git checkout [commit] [file] # 恢复暂存区的所有文件到工作区 $ git checkout . # 重置暂存区的指定文件，与上一次commit保持一致，但工作区不变 $ git reset [file] # 重置暂存区与工作区，与上一次commit保持一致 $ git reset --hard # 重置当前分支的指针为指定commit，同时重置暂存区，但工作区不变 $ git reset [commit] # 重置当前分支的HEAD为指定commit，同时重置暂存区和工作区，与指定commit一致 $ git reset --hard [commit] # 重置当前HEAD为指定commit，但保持暂存区和工作区不变 $ git reset --keep [commit] # 新建一个commit，用来撤销指定commit # 后者的所有变化都将被前者抵消，并且应用到当前分支 $ git revert [commit] 暂时将未提交的变化移除，稍后再移入 $ git stash $ git stash pop# 恢复暂存区的指定文件到工作区 $ git checkout [file] # 恢复某个commit的指定文件到暂存区和工作区 $ git checkout [commit] [file] # 恢复暂存区的所有文件到工作区 $ git checkout . # 重置暂存区的指定文件，与上一次commit保持一致，但工作区不变 $ git reset [file] # 重置暂存区与工作区，与上一次commit保持一致 $ git reset --hard # 重置当前分支的指针为指定commit，同时重置暂存区，但工作区不变 $ git reset [commit] # 重置当前分支的HEAD为指定commit，同时重置暂存区和工作区，与指定commit一致 $ git reset --hard [commit] # 重置当前HEAD为指定commit，但保持暂存区和工作区不变 $ git reset --keep [commit] # 新建一个commit，用来撤销指定commit # 后者的所有变化都将被前者抵消，并且应用到当前分支 $ git revert [commit] 暂时将未提交的变化移除，稍后再移入 $ git stash $ git stash pop其他# 生成一个可供发布的压缩包 $ git archive

Arduino库介绍——AccelStepper 仓库地址： https://github.com/waspinator/AccelStepper.git以下为 AccelStepper 常用 API 的简要注释（速查表，示例签名为伪代码以便快速理解）：// 类与构造 AccelStepper(interface, pin1, pin2, pin3 = -, pin4 = -, enablePin = -) // interface: 驱动类型（2线/4线/驱动器等）。构造器也有简化形式用于 STEP/DIR 驱动。 // 运动参数设置 setMaxSpeed(float maxSpeed) // 设置最大速度（步/秒） setAcceleration(float accel) // 设置加速度（步/秒^2） setSpeed(float speed) // 直接设置当前速度（步/秒），不改变目标位置 maxSpeed() / acceleration() / speed() // 返回对应参数值（getter） // 位置与目标 moveTo(long absolute) // 设置目标绝对位置（步数） move(long relative) // 相对移动（步数） targetPosition() // 返回目标位置 currentPosition() // 返回当前已记录的位置 setCurrentPosition(long pos) // 重置当前位置计数器 distanceToGo() // 返回剩余步数（target - current） // 运行控制（需要在 loop 中反复调用 run* 来推进电机） run() // 以加速度/速度曲线移动一步；需要频繁调用（非阻塞） runSpeed() // 以当前 speed 速度移动（不处理加速度） runToPosition() // 阻塞直到到达目标位置 runToNewPosition(long position) // 设置目标并阻塞到达 // 紧急停止/软停止 stop() // 触发减速到停止并更新目标（软停止，非立即硬刹） isRunning() // 判断是否仍在移动（库版本可能有此方法） // 引脚与输出控制 enableOutputs() / disableOutputs() // 使能/禁能输出（使能引脚高/低依驱动需求） setEnablePin(pin) // 指定使能引脚（如需） setPinsInverted(dirInvert, stepInvert, enableInvert, ...) // 反转引脚逻辑（视硬件需要） // 其它 setMinPulseWidth(unsigned int us) // 设置步脉冲最小宽度（微秒） stop(); // 请求平滑停止（见上）测试A4988芯片驱动步进电机#include <Arduino.h> #include <AccelStepper.h> const uint8_t STEP_PIN = 2; const uint8_t DIR_PIN = 3; // AccelStepper in DRIVER mode for STEP/DIR drivers (A4988) AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN); void setup() { stepper.setMaxSpeed(1000); // 步/秒 stepper.setAcceleration(400); // 步/秒^2 stepper.setCurrentPosition(0); stepper.setMinPulseWidth(1); // 最小脉冲宽度（微秒），根据 A4988 要求调整 } void loop() { // 简单往返示例：到达目标后切换目标位置 if (stepper.distanceToGo() == 0) { if (stepper.currentPosition() == 0) stepper.moveTo(2000); else stepper.moveTo(0); } stepper.run(); // 非阻塞，需在 loop 中频繁调用以推进运动 }

Ubuntu系统——虚拟机ubuntu22.04没有网 一 概况今天登录虚拟ubuntu22.04发现不能上网，昨天还能上网，在此记录一下解决方案。二 原因分析个人怀疑是虚拟机不稳定导致网络启动失败查看网络状态[main] sudo cat /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state结果如下[main] NetworkingEnabled=false WirelessEnabled=true WWANEnabled=trueNetworkManager是一个服务，管理网络相关的，NetworkManager.state是网络状态，因为虚拟机不稳定，开机启动时候，启动网络不成功，所以记录了这个状态。三解决方案1.先停止网络管理服务2.删除网络状态文件3.重启网络服务sudo service NetworkManager stop sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state sudo service NetworkManager start

抖音鸡汤（一） 做好三件事1. 第一件事是研究挣钱。尤其是没钱、没人脉、没资源的时候，钱能解决人生90%的难题，剩下的10%，也能靠钱大大缓解。2. 第二件事是研究人性。摸透人性的本质，看懂人心的复杂，才能在纷繁的社会里站稳脚跟，立于不败之地。3. 第三件事是爱护身体。别等熬坏了才后悔，一个人最大的糊涂，就是拿健康去换那些生不带来、死不带去的身外之物。好的习惯，是人生的底牌：排名第一的是自律，排名第二的是终身学习，排名第三的是坚持运动。能把这三样攥在手里，美好的人生其实触手可及。别焦虑，别内耗1. 平复焦虑的八字真言：事缓则圆，人缓则安。2. 生活陷入困境时，别急着硬碰硬。任何难题砸过来，不必立刻回应，也别逼自己马上解决。给事情一点时间发酵，往往会峰回路转。别给自己太大压力，一件事打不败你的人生。记住：自己永远比别人重要，当下永远比过去和未来重要。允许一切发生，才能不焦虑、不内耗。什么叫认知1. 拿你有的，换你要的，这就是世界的底层逻辑。2. 光想不做，永远都是局外人；只有迈开步子行动，才能真正改变现状。3. 没钱、没人脉、没资源的时候，更要懂：靠体力赚钱，年龄越大越窘迫；靠脑子赚钱，年纪越大越吃香。4. 鸡蛋从外打破是食物，从内打破是新生。人也一样，被外力打破是压力，靠自己打破是成长。5. 一个人成长最快的时刻，恰恰是失去所有安全感，只能逼自己向前的时刻。6. 多做点实事，少点想当然。努力、幸运、成功1. 做任何事都是这个理：不去做的人，成功率0%；试着做的人，成功率20%；好好做的人，成功率60%；努力做的人，成功率80%；拼命做的人，成功率100%。你要相信，越努力，才越幸运。2. 人生最痛的不是失败，而是那句“我本可以”。人的一生有一万种可能，但你若不尝试、不努力，得过且过混日子，你的人生就只剩一种可能——后悔。人生本就很累，你现在偷的懒，未来都会加倍偿还；人生本就很苦，你现在不吃的苦，以后都会变本加厉找上门。3. 好的人生，都是拼出来的。不经一番寒彻骨，怎得梅花扑鼻香；不经历风雨，怎能见彩虹。人生路上，上天从不会亏待那些认认真真实打实千的人。让我疯狂自律的一段话稻盛和夫说：“把时间放在床上，成就了体重；把时间放在书上，成就了智慧；把时间放在锻炼，成就了健康；把时间放在勤劳，成就了财富；把时间放在市场，成就了事业；把时间放在家庭，成就了亲情。行动在哪里，收获就在哪里；目光在哪里，风景就在哪里。提升自控力，才能掌控人生。”就像村上春树说的：“有限的目标，能让人生变得简洁。”既然花了时间定计划，就别给自己找借口。今天下雨、明天太累、后天加班，永远迈不出第一步，这不是做事的态度。今天不想跑，所以才去跑；今天不想学，所以才去学；今天不想做，所以才去做。这，才是真正的强者思维。{dotted startColor="#ff6c6c" endColor="#1989fa"/}千万别再假大方了 1. 吃饭抢着买单，随份子冲在最前，花钱从不计较零头。总以为大方待人，就能换来真心和尊重。可现实会狠狠教你一课：当你没钱、没人脉、没资源的时候，连影子都会离你而去。2. 你瞧不上的那些小钱，不知不觉就全溜走了。电费、水费、房租、车费……各种账单从不会迟到。成年人的崩溃，从来不是从借钱开始的，而是从不存钱那一刻就埋下了伏笔。能存住钱，才算真正赚到了钱；赚再多留不住，又有什么意义？赚钱是本事，存钱才是王道，别再打肿脸充胖子，挥霍自己的辛苦钱。请记得，永远置顶自己的感受 你要明白，我们不是为了满足别人的期待而活，而是为了自己，活出想要的人生。哪怕被讨厌、被非议，也不必太在意。因为别人如何看待你，是别人的课题，与你无关。取悦自己，才是人生的头等大事；自爱，才是终身浪漫的开始。永远别低头，自信才是你的铠甲。不要被任何人的想法绑架，也不必强求在所有人眼里都光鲜亮丽。多取悦自己一点，你的感受、你的开心，才是最重要的。去想去的地方，吃想吃的东西，见想见的人，做想做的事。请记得，永远把自己的感受置顶。然后，记得做一个勇敢的人 允许一切发生，允许自己失败，允许人生有缺憾，也允许有些人突然离场。真正的强大，不是忘记，而是坦然接受。接受人生的遗憾，接受独处的孤独，也接受那个不完美的自己。然后，抬起头往前走，别回头。一定要学会和不值得的人、不值得的事说再见。拖着不放，只会不断消耗自己，让你身心俱疲、情绪烦躁。我们都要做个勇敢的人，遇事果断一点，接受世界的不完美，也接纳不完美的自己。没做成的事，下次再努力；偶尔的失败，不是人生的终点。允许世事无常，允许聚散离合，勇敢说再见，才能迎来新的开始。希望我们都能好好爱自己，然后，做一个勇敢的人。最好的伯乐，是努力的自己靠自己的力量，才能拥抱美好的人生。站在树上的鸟，从不怕树枝断裂，因为它依靠的不是树枝，而是自己的翅膀。没钱、没人脉、没资源的时候，靠自己，才最有底气，也最有魅力。这个世界上，没有什么能挡住一颗奋进的心。脚踏实地走好每一步，勤恳付出，真诚做人，认真做事。去努力，去拼搏，就一定能拥抱属于自己的美好人生。从今天起，把更多时间拿来丰富自己。你读过的书、走过的路、见过的人、付出的善良，最终都会化作光，照亮你前行的路。